D-H参数方法 百科知识

D-H参数方法

“D-H参数方法”是一种用于描述机器人运动学的常用方法。它由Denavit和Hartenberg于1955年提出,并应用于机器人运动学的研究和控制。该方法通过定义一系列的坐标系和连接它们的关节来描述机...
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